Arduino IDE 환경에서 Library를 만들고 이용 하기
Library File의 위치와 만들기
C++ Library 예
C Library 예
- Library File의 위치와 만들기
- 내 문서 폴더에 Arduino\libraries 폴더를 만들고 libraries 폴더에 Library 이름과 동일한 이름의 폴더를 만들고 여기에 c 또는 c++ 로 작성된 Lirbary File과 Header file를 놓는다.
- 이 경우 libraries 폴더 이름과 c 또는 c++ File로 작성한 Library 이름, Header File의 이름이 동일 하여야 한다.
- Library를 작성을 완료 한 다음 Arduino IDE 를 실행 하여 Library를 시용 할 Sketch File를 Open 한다.
- 스케치 -> 라이브러리 포함 하기를 선택 하면 포함 시킬 수 있는 Library를 표시 하는 창이 열린다. 이 창에 새로 포함 시킨(작성한) Library 가 표시되면 Library 가 정상으로 작성 된 것이다.
- 새로 포함 시킬 Library를 선택 하면 Sketch file 에 Library 가 include 된다.
- LED Control Library
- BlinkLibExample.zip을(이 zip File에는 Library File과 Example 프로그램이 포함 되어 있다.) 다운로드 하여,
- 내문서\Arduino\libraries 폴더에 LEDControl 폴더를 만들고( Library Name: LEDControl) LEDControl.cpp, LEDControl.h, keywords.txt File을 복사 한다.
- Arduino IDE 를 실행 하여 Library를 시용 할 Sketch File(examples 폴더에 있는 BlinkLibExample.ino)를 Open 한다.
- 스케치 -> 라이브러리 포함 하기를 선택 하면 포함 시킬 수 있는 Library를 표시 하는 창이 열린다. 이 창에 새로 포함 시킨(작성한) Library 가 표시 되면 Library 가 정상으로 작성 된 것이다.
- 사용 할 Library를 선택 하면 sketch code에 Header File 이 include 된다.
- sketch 에 Library를 사용 하는 프로그램을 작성 하고 실행 한다.
- Keypad Library
- LEDControl Library 예와 같이 KeypadLibExample.zip 을 다운로드 하여 Library( Library Name: Keypad)를 설치 한다.
- examples 폴더에 있는 HelloKeypad.ino sketch 를 열고 실행 한다.
- 이 예에서는 HelloKeypad.ino 와 DynamicKeypad.ino sketch 만 KHU-EE Board에 맞게 변경 하여 Test 하였으니 다른 예는 각자 편집 하여 실험 하기 바람.
- LCD4Bit Library
- LEDControl Library 예와 같이 LCD4Bit.zip 을 다운로드 하여 Library( Library Name: LCD4Bit)를 설치 한다.
- examples 폴더에 있는 LCD4BitExample.ino sketch 를 열고 실행 한다.
- UART를 이용한 Serial 통신
- 이 예에서는 UART 통신에 필요한 함수를 별도의 C File에 작성 하였다.
- c_fuction_serial_comm_example.zip 을 다운로드 하여 Library( Library Name: cho_uart_init, cho_uart0_init)를 설치 한다.
- c 로 작성된 Library의 Header File은 아래 예와 같이 Include 하여야 한다.
- example 폴더에 포함되어 있는 c_fuction_serial_comm_basic sketch 를 열고 실행 한다.
- External Interrupt를 이용하는 keypad Library
- 이 예에서는 keypad Library 함수를 별도의 C File에 작성 하였다.
- cho_keypad_ext_interrupt_example.zip 을 다운로드 하여 Library( Library Name: cho_keypad_ext_interrupt)를 설치 한다.
- c 로 작성된 Library의 Header File은 윗 예와 같이 Include 한다.
- example 폴더에 포함되어 있는 cho_keypad_ext_interrupt.ino sketch 를 열고 실행 한다.
- 4 Bits LCD Library
- 이 예에서는 LCD Library 함수를 별도의 C File에 작성 하였다.
- cho_lcd_4bit_example.zip 을 다운로드 하여 Library( Library Name: cho_lcd_1602_4bit)를 설치 한다.
- c 로 작성된 Library의 Header File은 윗 예와 같이 Include 한다.
- example 폴더에 포함되어 있는 cho_lcd_4bit_keyboard_example.ino sketch 를 열고 실행 한다.
- ADC Library
- LEDControl Library 예와 같이 cho_AnalogInOutSerial.zip 을 다운로드 하여 여기에 포함된 cho_adc.c, cho_adc.h File을 이용 하여 Library( Library Name: cho_adc)를 설치 한다.
- example 폴더에 포함되어 있는 cho_AnalogInOutSerial.ino sketch를 열고 실행 한다.
- Bluetooth 통신을 이용한 Android 폰과 ATmega128 Board 사이의 통신 예
- PC의 터미널에서 입력된 문자는 Android 폰에 출력되고 Android에서 입력된 문자는 PC 터미널에 출력 된다.
- 실험을 위한 준비
- ATmega128 Board에 Bluetooth - UART(UART 1 사용) 변환 모듈울 설치 한다.
- Android 폰에 BlueTerm App.을 설치 한다.
- Android 폰에서 Bluetooth을 연결 한다.
- 프로그램 예: cho_uart_bluetooth_comm.zip
- Bluetooth - UART 모듈 예:
extern "C"{
c Library Header File을 이곳에 #include 한다.
}
Bluetooth 통신을 위한 환경 설정과 휴대폰에 블루투스 모튤 등록 하기, 휴대폰에서 블루투스 모듈 연결 하기는 AVR과 다른 장치의 Interfacing를 참고 하기 바람.