개인용 컴퓨터(PC)와 교육용 임베디드 보오드 (ATmega128)를 사용 한 개발 환경
Arduino IDE(Integrated Development Environment)
ATmega128 Microcontroller
Uploader
Bootloader
- Arduino IDE 중요 기능
- Source Program 작성 기능
- Text Editor 를 내장하고 있기 때문에 C++ 과 C Source Code를 작성할 수 있다.
- C/C++ Compiler 기능
- C/C++ Compiler 를 포함하고 있기 때문에 C/C++언어로 작성된 프로그램을 Compiler 하여 AVR의 실행 파일(Hex File)을 만들 수 있다.
- Binary File(Hex Format)을 타켓 보오드에 다운로드하는 기능.
- 실행 코드를 AVR의 Flash ROM에 쓰는 기능.
- 다양한 Down Load Tool을 지원 하기 위한 Tool 관리 기능.
- Arduino IDE(IDE : Integrated Development Environment )다운로드 및 설치
- Arduino Software Download 페이지에서 Arduino IDE를 Download 받아 설치 한다.
- Arduino IDE 설치 후 실행 화면 예
- 이 예에서 사용 하는 ATmega128 Microcontroller( 이 칩이 Computer로 이용 되기 보다는 장치의 제어에 이용 되기 때문에 이 칩의 제조사인 Atmel 사에서는 이 칩을 Microcontroller 라고 한다.)의 중요 Spec.은 아래와 같다.
- 32개의 8 Bits Registers
- 128K Bytes Flash Memory
- 4K Bytes Internal SRAM
- 53 개의 Programmable I/O Line
- 기타 통신과 제어에 사용되는 IP( Timer, UART 등)를 내장 하고 있다.
- PC에 설치된 개발용 Tool(IDE)을 사용 하여 개발된 실행 File(Embedded Computer에서 실행 됨)을 Embedded Computer로 Up Load 하는 Software Tool. Arduino IDE 에서는 AVRDUDE Tool을 사용 한다.
- Up Loader가 실행 코드를 Embedded Computer로 Up Load 하기 위하여는 Up Loader 와 Embedded Computer 사이에 통신이 가능 하게 하는 Boot Loader(optiboot Bootloader) 프로그램이 Embedded Computer에 설치 되어 있어야 한다.
- Embedded Computer의 Boot 메모리 영역에 설치되어 PC에 설치된 Up Loader와 통신 하며 실행 코드를 Embedded Computer로 Up Load 할 수 있게 하는 프로그램. Arduino IDE 에서는 optiboot Bootloader을 사용 한다.
- 참고자료: ATmega128에 optiboot(Atmel Studio 7과 Arduino 환경 에서 Upload 가능)설치 하기