개인용 컴퓨터(PC)와 Arduino 2560 보오드 (ATmega2560)를 사용 한 개발 환경
- Microchip Studio 7(Atmel Studio 7): IDP(Integrated Development Platform)
- PC에 설치되는 개발용 Tool로서 다음과 같은 기능을 수행 한다.
- Source Program 작성 기능
- Text Editor 를 내장하고 있기 때문에 C/C++언어와 Assembly 언어 Source Code를 작성할 수 있다.
- Advanced Software Framework(ASF)를 포함 하고 있다.
- ASF는 광범위한 source code library와 Drivers, Communication stacks, 1,600+ project examples(source code 포함), Graphic services, Touch functionality를 포함 하고 있어서 개발 시간을 단축 하고 신뢰성 높은 프로그램을 작성 할 수 있다.
- Cross Assembler 기능
- Cross Assembler 를 포함하고 있기 때문에 개발용 Tool(PC에 설치된)에서 작성된 프로그램을 Cross Assemble 하여 AVR에서 실행되는 파일로 만들 수 있다.
- Cross C/C++ Compiler 기능
- Cross C/C++ Compiler 를 포함하고 있기 때문에 C와 C++언어로 작성된 프로그램을 Cross Compiler 하여 AVR에서 실행되는 파일로 만들 수 있다.
- Simulator 기능
- Microsoft Window 환경에서 AVR Controller의 실행 화일을 실행 시킬 수 있도록 한다.
- Binary File(Hex 또는 elf Format)을 타켓 보오드에 다운로드하는 기능.
- 실행 코드를 AVR의 Flash ROM에 쓰는 기능.(USBISP, Down Loader 등을 이용)
- Debugger 기능
- Window 환경의 Debugger를 사용하여 프로그램 디버깅이 가능하다.
- 외부 Tool 사용 환경 제공
- Design Software(IDP : Integrated Development Platform)다운로드 및 설치
- Microchip 홈페이지(Microchip Studio for AVR® and SAM Devices)에서 Atmel Studio 7을 Web 환경(Web installer)에서 설치 하거나, Offline installer를 Download 받아 설치 한다.
- Atmel Studio 7 의 설치 후 실행 화면 예
- Embedded Microcomputer
- 이 예에서 사용 하는 ATmega2560 Microcontroller( 이 칩이 Computer로 이용 되기 보다는 장치의 제어에 이용 되기 때문에 이 칩의 제조사인 Atmel 사에서는 이 칩을 Microcontroller 라고 한다.)의 중요 Spec.은 아래와 같다.
- 32개의 8 Bits Registers
- 256K Bytes Flash Memory
- 8K Bytes Internal SRAM
- 4K Bytes EEPROM
- 86 개의 Programmable I/O Line
- Two 8-bit Timer/Counters
- Four 16-bit Timer/Counter
- 16-channel, 10-bit ADC
- Four Programmable Serial USART
- Master/Slave SPI Serial Interface
- Byte Oriented 2-wire Serial Interface
- Uploader
- PC에 설치된 개발용 Tool(IDP)을 사용 하여 개발된 실행 File(Embedded Computer에서 실행 됨)을 Embedded Computer로 Up Load 하는 Software Tool.
- Uploader가 실행 코드를 Embedded Computer로 Up Load 하기 위하여는 Uploader 와 Embedded Computer 사이에 통신이 가능 하게 하는 Boot Loader 프로그램(Arduino 2560 보오드에는 optiboot Bootloader가 설치 되어 있음)이 Embedded Computer에 설치 되어 있어야 한다.
- 참고자료: Microchip Studio 7에서 Mega 2560에 Hex file Uploading 하기
- Boot Loader
- Embedded Computer의 Boot 메모리 영역에 설치되어 PC에 설치된 Down Loader와 통신 하며 실행 코드를 Embedded Computer로 Uploader 할 수 있게 하는 프로그램.
- Arduino 2560 보오드 (ATmega2560)는 optiboot Bootloader를 사용하기 때문에 Studio 7에 외부 Uploader Tool(AVRDUDE)을 설치 하여 사용 한다. "Microchip Studio 7에서 Mega 2560에 Hex file Uploading 하기" 페이지 참고 요.
